この画面が表示されている場合は、クライアント証明書が正しく送信されていません
クライアントの環境がわかりませんので細かいことは言えませんが、一般的に以下のような解決策が考えられます。以下のどれかまたは組み合わせを試してください。
・ブラウザを完全に終了させて再度起動する。
ここから下は試す度にブラウザを完全に終了させてから再度起動してください。
・セキュリティソフトが邪魔をすることがあるので、セキュリティソフトのWebシールド等の除外ルールに、https://dkd-et-hp.uhi-tky.comまたは、https://dkd-et-hp-stg.uhi-tky.comを設定する。
・macOSの場合、キーチェーンで当該証明書を探し、右クリック(control+クリック)→「新規識別プレファレンス」をクリックし、場所またはメールアドレスのところにhttps://dkd-et-hp.uhi-tky.com または、https://dkd-et-hp-stg.uhi-tky.comと入力して追加する。その後ブラウザを再度起動してから接続を試す。
・Chromeで接続を試す。
どのブラウザでも起動した後最初に接続するときにはどの証明書を使用するか尋ねるダイアログが表示されますので、当該証明書を選択して使用してください。
それでも解決しない場合は、「No required SSL certificate was sent」などをgoogleで検索して解決方法を探してください